根据《中华人民共和国民法典》关于婚姻家庭的规定，父母对子女有抚养教育的义务。如果双方同意变更孩子的抚养关系，可以按照自愿原则进行协商。如果没有达成一致，可以通过诉讼方式解决。 具体来说，您可以向法院提起诉讼请求变更抚养关系，并提交相关证据证明您的抚养条件更优越，例如工作稳定、经济状况较好、育儿经验丰富等。同时，您还需要提供充分的证据证明孩子的成长环境更适合他/她，如居住地、生活环境等方面。 在法庭上，法官会听取双方的意见并考虑孩子的最佳利益来作出判决。如果您需要帮助准备起诉材料或者寻求专业的法律建议，请及时联系律师或法律顾问。