您好，根据您的描述，您父亲可能有权要求赔偿他的医疗费用、护理费用、误工费以及可能的其他相关费用。如果您认为保险公司未能完全履行其应尽的责任，您可以考虑向法院提起诉讼，以获得相应的赔偿。 在起诉之前，建议您与保险公司进行协商，并尽可能收集和提供相关的证据材料，如医疗记录、工作证明、工资单等，以便更好地支持您的主张。 请注意，上述信息仅供参考，具体法律适用请咨询专业的法律顾问或律师。