您好，如果您的车辆在道路上被其他车辆刮擦并造成损坏，您有权要求对方赔偿损失。通常情况下，保险公司会承担一部分或全部的赔偿责任。但是，在这种情况下，如果您已经与对方就赔偿事宜达成一致，并且对方已支付赔偿金，那么您就不需要再向保险公司申请赔偿。 然而，具体情况可能会有所不同，例如如果双方对赔偿金额有争议，或者对方未能及时支付赔偿款等。在这种情况下，建议您联系保险公司进行详细咨询和协商，以确保自己的权益得到保护。