根据《社会保险法》规定，用人单位应当自成立之日起三十日内凭营业执照、登记证书或者单位印章，向当地社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。 在您所提到的情况中，如果您的公司未按照法律规定及时为员工办理社会保险登记手续，并且一直未足额申报应缴纳的社会保险费，则存在违反社会保险法的行为。您可以向当地的劳动监察部门进行投诉或举报，以维护自身的合法权益。 此外，如果您认为公司未能按时足额缴纳社保费用，可以要求公司提供相应的证明材料，如工资单、考勤记录等，以便于了解和核实情况。同时，您也可以寻求律师的帮助，根据相关法律法规和证据收集技巧，更好地保护自己的权益。