关于离婚后子女抚养权的变更，通常情况下需要满足以下条件。 子女已成年且有独立生活能力。如果子女已经成年，并能够独立生活，父母双方协商一致同意改变抚养关系，可以提出申请。 原来抚养一方存在重大过错或严重伤害子女利益的行为。如家庭暴力、虐待等行为，或者对子女教育和成长造成严重影响的情况。 原来的抚养方因病重、失业等原因无法继续抚养子女。 另一方愿意承担更多的抚养责任，比如提供经济支持、帮助子女完成学业等。 对于您提到的小孩十岁的具体情况，一般而言，孩子十岁以上有权决定自己的抚养归属，但需要在尊重原抚养人意愿的基础上进行。如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，则应当尊重其意见；但如果孩子尚未成年，那么抚养权的变更还需考虑孩子的意愿以及对孩子健康成长的影响等因素。最终能否获得抚养权，还需要根据具体情况由法院判决。