首先，您需要明确您的权利和义务，并根据具体情况采取相应的行动。 您有权要求挂靠公司履行合同义务，包括提供必要的证件和服务等。 如果挂靠公司未能提供所需的服务，您可以向法院提起诉讼，要求其承担违约责任并赔偿损失。 由于车辆未取得道路运输证，您可能面临罚款或其他处罚。建议及时与相关部门沟通，了解具体规定及处理流程。 关于家庭情况，您可以通过合法途径寻求帮助和支持，如申请法律援助、求助社会福利机构等。 最后，请注意保护自己的合法权益，必要时可以考虑聘请专业的律师协助处理相关事宜。同时，保持积极乐观的心态，面对困难和挑战。希望您能早日解决困境，重建生活。