根据法律规定，对于未成年的债务，其法定代理人负有偿还义务。因此，在未得到法定代理人的同意和追认的情况下，该借款行为是无效的，债权人只能要求债务人承担还款责任，并不得要求支付利息。在本案中，您已经向未成年人提供了5千元，这属于赠与行为，不需要返还剩余款项以抵消先前的欠款。同时，由于未成年人尚未达到完全民事行为能力，他们的行为可能不具有法律约束力，所以他们可能会拒绝偿还剩余款项。如果您需要进一步的帮助，请咨询专业的法律顾问。