根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的规定，子女应当履行对父母的赡养义务。这个义务在孩子成年以后就开始了，但具体的年龄并没有明确的规定。一般情况下，当子女已经能够独立生活，并且有能力支付赡养费用时，就不再需要承担赡养责任。 然而，在某些特殊情况下，比如子女因病或者意外导致无法自理时，父母有权利要求子女提供帮助和照顾。在这种情况下，子女可能需要在一定年龄之后才开始承担赡养责任。 总的来说，孩子的赡养父母的责任从他们能独立生活并有能力支付赡养费用的时候开始。如果他们在未成年时就已经有能力支付赡养费，那么他们的父母可以要求他们在成年后开始承担赡养责任。