您好！根据法律规定，公民有权依法向相关机构申请查询和获取自己需要的信息。如果您是法人代表或委托代理人，您可以直接向相关机构提出请求，并按照规定提供必要的证明材料。对于调取法定代表人身份信息的具体费用，可能因地区、服务方式等因素而有所不同，建议您直接联系相关的政府部门或者公司进行咨询了解。