您好！我是闽侯县祥谦镇澜澄村人，我爷爷今年八十多岁，现卧病在床，除了行动不便，头脑还算清楚，具有表达能力。 我爷爷育有子女六人 现在想立份遗嘱公证将我爷爷他个人名下的一处房产分给我父亲和我小叔他们两人，目前我爷爷因患病行动不便，请问该如何申请法律上门援助? 办理以上所诉情形的遗嘱公证，所需条件及流程为哪些?