您好！根据您的描述，如果您希望进行离婚程序，那么您需要满足以下条件。 您和配偶已经领取了结婚证书，并且在婚姻中至少生活了六年。 你们的车辆价值为7万元，购买时间不超过两年。 在这段婚姻期间，你们没有分居的情况。 您们之间的财产应当按照法律规定分割，例如共同财产包括但不限于房产、存款等。 关于孩子的抚养权问题，通常情况下会依据双方的经济能力、家庭环境等因素综合考虑来决定。 在家暴、出轨或酗酒的情况下，法院可能会酌情考虑对一方给予更严厉的惩罚。 如果想要协议离婚，请务必提前准备好相关材料并咨询专业的律师。祝您早日解决家庭纠纷。