您好！关于您提供的信息，我将根据相关法律规定和实际情况提供一些建议。 由于您的父母已经结婚20多年，并且父亲存在出轨行为以及家暴的情况，这可能涉及到家庭暴力的问题。如果您或您的孩子感到受到威胁或伤害，请及时向当地警方报案，寻求法律保护。 关于房产和车辆的问题，如果这些财产是通过合法途径获得的，那么应当按照法律规定进行处理。如果您对这些财产有争议，建议尽快联系专业的房地产律师或汽车律师，了解自己的权利和义务。 涉及到的债务问题，需要根据具体情况进行分析。例如，如果债务是在婚姻期间产生的，可能属于夫妻共同债务；如果债务是在婚前产生的，则可能只属于个人债务。在处理这类问题时，建议聘请专业的财务顾问或法律顾问，以确保自己的权益得到充分保护。 最后，对于任何涉及法律事务的问题，强烈建议您及时寻求专业律师的帮助。祝您早日解决问题！