你好！根据我国法律规定，你已经痊愈并且没有复发过轻微精神病史，因此理论上是可以申请和获得驾驶证的。但是，在办理相关手续时，你可能需要提供一份健康证明，证明你的精神状况已得到控制，并且不会对驾驶安全造成影响。 此外，有些地方可能会要求你在考试前进行一些心理评估或者签署相关的声明，以确保你的行为能力符合驾驶标准。这些程序可能会因地区而异，具体情况建议咨询当地的公安机关或交通管理部门。 最后，如果你有任何疑问或者需要进一步的帮助，请随时联系我。祝你好运！