离婚是夫妻双方感情破裂后选择结束婚姻关系的法律行为。根据您提供的情况，如果双方同意离婚，可以选择协议离婚，即双方就财产分割、子女抚养等问题达成一致后，到民政部门办理离婚登记。如果一方不同意离婚或者双方在某些问题上无法达成一致，可以向法院提起离婚诉讼。 在您的情况下，如果存在家庭暴力，可以作为离婚的法定理由之一。您提供的出轨视频如果真实可信，也可以作为离婚诉讼中的证据之一。对于三个女儿的抚养问题，法院会根据双方的实际情况和子女的最佳利益来判决抚养权归属。 由于您提到无财产纠纷，这将简化离婚过程。但即使如此，仍然建议在离婚协议中明确双方的权利和义务，避免将来的纠纷。 如果您因双腿骨折导致行动不便，可以委托律师代为办理相关手续，或者向法院申请延期审理，以便您有足够的时间准备和恢复。在任何情况下，保护自身合法权益和子女的福祉是最重要的。