你好，根据我国相关法律规定，如果被执行人已经死亡或者丧失民事行为能力，且其遗产不足以清偿债务时，人民法院可以裁定终结执行程序。 因此，在你的情况中，由于你的父亲和母亲都已经去世，而且他们都没有足够的遗产来偿还债务，所以你可以向法院提出申请，请求终止执行程序。同时，建议你及时联系当地法院了解具体的流程和要求，并在必要时寻求专业的法律帮助。