如果您的公婆在交通事故中受伤并需要医疗费用，请先向保险公司索赔，并按照合同约定处理后续事宜。如果您认为保险公司未履行赔偿义务，您可以考虑以下步骤。 收集证据。保留所有与事故相关的文件和证人证言，如警察报告、医疗记录等。 与保险公司协商。联系保险公司，表达您的诉求，说明您已经垫付了部分医疗费用，并且希望得到相应的赔偿。 寻求第三方调解或仲裁。考虑到情况可能较为复杂，可以考虑聘请专业的调解员或者进行第三方仲裁，以确保您的权益得到有效保障。 提起诉讼。如果上述方法未能解决问题，您还可以考虑通过法律途径解决，包括起诉保险公司要求赔偿损失，或者向法院申请强制执行。 请注意，具体操作时应遵循当地的法律法规，同时保持冷静，理性处理。祝您早日解决问题，恢复健康。