在您的情况下，首先需要审查您与公司签订的租赁合同，以确定合同中关于逾期还款和车辆收回的具体条款。如果合同中有明确规定逾期后公司有权收回车辆，那么公司的行为可能是合法的。但即使如此，公司在收回车辆前应通知您，以便您有机会纠正逾期情况。 如果合同中没有明确规定或公司未按合同约定行事，您可能有权要求返还车辆或要求赔偿。在这种情况下，委托律师进行诉讼是合理的。律师将帮助您评估合同的有效性，确定公司的行为是否构成违约，并代表您提出诉讼请求，要求返还车辆或赔偿损失。 在委托律师之前，请确保您收集并准备好所有相关文件，包括租赁合同、还款记录和任何与车辆收回有关的通信记录。这将有助于律师更好地了解案件情况，为您提供有效的法律服务。 关于律师费用，这将根据律师的收费标准和案件的复杂程度而定。您可以与律师协商确定费用，并在委托协议中明确费用的具体数额和支付方式。 请注意，诉讼可能会耗费一定的时间和资源，因此在决定诉讼之前，您也可以考虑与公司协商解决，以寻求一个更为快速和经济的解决方案。如果协商无果，再考虑诉讼途径。