您好！根据《中华人民共和国教育法》和《中华人民共和国著作权法》，未经教师同意而擅自录制其授课视频并上传的行为属于侵犯教师的合法权益。因此，在老师不知情的情况下进行此类行为可能会构成侵权。 如果您认为您的行为可能涉及侵权，请尽快采取措施停止该行为，并联系相关机构或人员寻求帮助解决问题。同时，建议您尊重他人权利，遵守相关法律法规，保护个人隐私和个人权益不受侵害。