您好，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，对于非故意致人伤亡且未构成犯罪的行为，一般情况下不会受到刑事处罚。如果您在事故发生后及时报警并配合调查处理，通常会给予轻微处罚或罚款。 至于是否需要等待交警出具事故责任认定书，这取决于具体的交通事故情况。如果您的行为不构成违法行为，也没有造成严重后果，那么可能不需要等待交警出具事故责任认定书。但是，为了确保自己的合法权益不受侵害，建议您主动联系相关部门了解具体情况，并按照相关法律法规进行处理。同时，也可以考虑寻求律师的帮助以获取更专业的法律意见。