您好！首先，您需要确保您的家人已经得到了适当的医疗治疗，并且在出院后收到了相应的赔偿。如果您认为医院的费用不合理或者不公正，您可以向当地卫生行政部门投诉。 其次，关于车辆是否被所有人带走的问题，建议您联系当地的公安机关或交通管理部门进行核实和调查。他们可以为您提供有关车辆状况的信息，并帮助您了解是否有其他合法途径解决这个问题。 最后，由于事故涉及多个因素，包括责任分配、保险公司理赔等，建议您聘请专业的法律顾问来处理此事。他们会根据具体情况提供最佳解决方案，以维护您的合法权益。