您好！首先，您家人的医疗费用需要由肇事方承担。如果肇事方不履行赔偿义务，您可以向法院提起诉讼，要求其承担赔偿责任。 其次，关于小车当事人的去向问题，建议您尽快联系警方或当地派出所了解具体情况，并保留好相关证据。同时，也可以考虑聘请律师介入，以便更好地维护您的合法权益。 最后，由于事故的具体情况较为复杂，建议您及时与律师沟通，以便获得更专业的意见和帮助。祝您早日解决问题，恢复健康！