根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。因此，如果事故发生在非机动车道上，并且双方车辆都未取得合法行驶证件，那么交警会依据交通规则和现场情况，判定责任方。一般情况下，由于是交通事故，交警会在调查后做出初步判断，然后提交给法院审理。在此过程中，双方应积极配合，提供真实有效的证据。最终的责任认定将由法院进行裁决。