根据我国法律规定，如果您的前妻和现任妻子对子女的抚养权有争议，且无法达成一致意见时，可以向人民法院提起诉讼。在起诉时，您可以要求变更孩子的抚养权，将孩子判给您作为监护人。如果您已经成功与前妻达成离婚协议，并且没有通过法院办理离婚手续，那么您可以在协议中明确约定孩子的抚养权归属，或者在法庭上提出请求。请注意，具体的法律程序和操作细节需要结合当地的具体规定进行分析和实施。同时，建议您寻求专业的法律顾问的帮助以确保自己的权益得到充分保护。