我公司在山东茌平县小海豚新能源车业有限公司买了一台LED广告车，由于出现各种质量问题，以至车到后不能运行，修车费用3千多，耽误运营直接损失几万元。后经协商小海豚郭总同意赔偿一万元，车他们收回付2万元。但己2月有余以各种理由推拖不付款。我们想起诉，具体怎么走程序？