通事故责任认定书是要去拿的，不过你不去拿也不会影响事故认定，如果是本人去领取的话，大多数情况下会同时进行调解或者商量如何解决的。如果不想本人拿，你可以出具户口本，来委托别人帮你拿，当然你也可以选择邮寄过来，那就不用亲自去也不用委托了。