首先，您需要了解的是，在交通事故中，责任的分配通常基于事故双方的行为和过错程度。根据我国《道路交通安全法》等相关法律法规，责任的划分原则是“谁违反交通规则，谁就承担全部责任”，即一方的责任完全由其违反的道路交通安全行为所导致。 在您的情况下，由于对方驾驶的重型卡车属于机动车，而您的农用三轮车不属于机动车，因此按照上述原则，应当认定为对方负主要责任，因为重型卡车具有更高的机动性和安全性，且更有可能引发事故。 至于您本人是否构成伤残等级，这取决于您受伤的具体情况和相关医疗证明。如果您确实因这次事故遭受了伤害，并且伤残鉴定结果确认为十级，那么对方应该赔偿相应的经济补偿金及精神损害抚慰金等费用。 请注意，以上信息仅供参考，具体责任分配和赔偿计算需依据当地司法机关或法院的判决为准。此外，如果涉及保险理赔事宜，请务必咨询专业的保险公司或者法律顾问以获取准确的信息和建议。