您好！根据法律规定，如果您符合法定继承条件，并且您的父母已经去世，您有权继承他们的遗产。如果您想将房产过户给您的孩子，需要遵循一定的程序和手续。首先，您需要向当地房地产管理部门提交申请书，并提供相关的证明文件，如身份证、户口本等。然后，相关部门会进行审核，确认您的身份和资格。如果符合条件，他们将为您办理过户手续。 在办理过户手续的过程中，您可能还需要支付相应的税费，如契税、印花税等。此外，您还应该注意房产的权属情况，确保您有合法的所有权。如果您有任何疑问或需要帮助，请及时联系专业的房地产顾问或律师。希望这些建议对您有所帮助。