土地两家自愿交换，如果双方之间签订了书面合同，并且已经履行了相关手续，则该交换行为在法律上应当视为有效。不过，如果没有签订正式的书面合同或相关的证据来证明交换的合法性，那么该交换行为可能会被认为是无效或者不具有法律效力。 在这种情况下，如果有争议，可以通过法院诉讼解决。法官将根据实际情况和证据来判断交换是否合法，并可能要求提供更多的证据以支持自己的主张。最终，判决结果将决定交换行为是否有效，以及如何处理由此产生的纠纷。 因此，在进行土地交换时，建议双方能够达成一致并签署明确的书面合同，以便于日后的管理和争议解决。