您好！关于您提出的离婚及子女抚养权的问题，建议您首先考虑与对方进行充分沟通，以达成双方都能接受的解决方案。如果您无法解决分歧，可以考虑寻求专业的调解或法律援助。 在提起诉讼之前，请确保您的证据充分且合法合规。根据法律规定，您可以选择将案件提交至被告所在地法院，或者选择将案件提交至原告所在地法院。具体开庭地点取决于您所处地区的管辖法院。 至于是否能让孩子到场，这需要具体情况而定。一般来说，在诉讼过程中，为了保护孩子的利益，通常会尽量避免让孩子直接参与诉讼过程。然而，这并不是绝对的，具体取决于法庭的规定以及您和对方的具体情况。建议您在起诉前咨询专业人士的意见。 最后，无论最终结果如何，希望您能够保持冷静，妥善处理好家庭事务，并为未来的家庭生活做好准备。祝您一切顺利！