尊敬的客户， 您好！关于您的问题，我作为专业的法律顾问，将提供一些建议供您参考。 首先，如果您已经提交了上诉，并且案件已经被安排在20号进行开庭审理，那么通常情况下，法院会尊重双方当事人的上诉请求。因此，您可以在开庭前向法院提出修改孩子的抚养权要求或撤诉。然而，请注意，这需要根据具体的情况和法律规定来决定是否可行。如果法院同意，您可以考虑撤回之前的起诉并重新提起诉讼，以获得新的判决结果。 其次，撤诉后，您应该等待一定的时间（如一个月）以便法院对您的撤诉申请作出处理。在这段时间内，如果有新证据或者情况发生变化，您可以再次提出新的申诉，但请注意，这种情况下可能会面临更多的审查程序和时间限制。 最后，无论采取何种行动，建议您尽快与专业的律师联系，以确保您的权利得到充分保护，并及时了解相关进展。 祝好运！ 此致 敬礼 [您的名字] [您的联系方式]