您好！根据您的描述，您与该厂家存在合同关系，并且双方约定的合同期限为至2021年12月31日。在此期间，如果厂家放货给其他代理商，则可能构成违约行为。鉴于您希望对方赔偿并收回您的货物，建议采取以下步骤。 收集证据。首先，确保有书面或电子形式的证据证明合同的存在和双方的权利义务，以及厂家违反合同的具体事实。 沟通协商。尝试通过电话、电子邮件或其他方式与厂家进行直接沟通，表达您的不满，并请求其按照合同条款承担责任。在这个过程中，保持冷静和专业的态度是非常重要的。 寻求第三方介入。如果自行解决无法达成一致，可以考虑向当地的消费者保护组织或者仲裁机构申请调解或仲裁。这些机构通常会对双方之间的争议提供公正的裁决。 法律途径。如果上述方法均未解决问题，您可以考虑通过法律途径起诉厂家，以维护自己的合法权益。在提起诉讼前，请务必详细了解相关法律规定和程序细节，以便更好地准备材料和支持您的主张。 最后，提醒您，在处理此类纠纷时，应尽可能避免情绪化的决定，而是基于充分的事实依据和法律知识做出决策。希望这些建议对您有所帮助，祝您维权成功！