在这一案例中，涉及到的交通规则和法律法规可能需要仔细分析才能得出准确的责任认定。 首先，根据道路交通安全法的相关规定，驾驶机动车上路行驶时必须持有有效的驾驶证，并且车辆必须经过定期检验合格。如果当事人不具备这些条件，则可能导致其承担法律责任。 其次，在本案例中，摩托车驾驶者饮酒后驾车并发生事故，这违反了道路交通安全法中的相关规定，因此应当被视为主要责任人。此外，由于摩托车未进行年检，这也构成了安全隐患，加重了事故后果。 再者，事故发生的原因之一是工程铲车横穿公路，导致了车祸的发生。在这种情况下，挖掘机司机应对自己的行为负责，但考虑到其作为道路使用者的过错程度较轻，可能会被判定为次要责任人。 最后，关于赔偿责任，具体情况需要根据具体的证据材料来确定。如果当事人一方能够证明自己无过错或过错较小，那么他们可能会获得减轻赔偿的请求。如果双方都有过错，法院将依据各自过错的程度来分配赔偿比例。 综上所述，对于此起交通事故的责任认定，应由专业的司法鉴定机构对现场情况进行详细的勘查，并结合当事人的陈述和证人证言等证据材料，综合考虑各方的行为及其与事故之间的因果关系，最终做出合理的判断。