首先，根据道路交通安全法的规定，在道路上发生交通事故时，当事人应当立即停车，并保护现场；同时，应当及时报警处理。对于您所描述的情况，如果您的车辆没有违反交通规则或存在其他违法行为，且事故发生在公共道路上，那么您可能不会对此次事故承担全部责任。 关于保险公司是否应该赔偿差异的问题，这取决于具体的情况和合同条款。一般来说，机动车商业保险合同中通常会有明确的免责条款，例如“因被保险人故意或者重大过失造成的保险事故”等情形下，保险公司有权拒绝赔付。然而，这些条款并非绝对，具体情况需要参考具体的保险合同条款以及事故发生的具体情况来判断。 因此，建议您与保险公司沟通，了解其理赔政策及具体规定，以便准确判断自己的责任范围并采取适当的行动。如果您认为自己没有过错，则可以要求保险公司按照法律规定进行赔偿，而无需赔偿保险公司的差价损失。