您好！根据道路交通安全法等相关法律法规，摩托车无证驾驶在机动车道上突然变道，导致与正常行驶的机动车发生碰撞，应主要依据以下几点来判断事故责任。 交通事故的责任认定需要依据实际发生的交通事故事实和相关法律规定。具体来说，包括事故发生的时间、地点、原因以及当事人的行为等。 如果摩托车驾驶员存在违法行为（如无证驾驶），则可能承担主要责任或全部责任。这是因为违反交通规则的行为会增加交通事故的风险，并可能导致对其他道路使用者造成损害。 正常行驶的机动车驾驶员也需要负有一定的责任。这通常取决于他们是否遵守了相关的交通法规，并且是否采取了合理的措施避免事故的发生。 在确定事故责任时，还应当考虑双方的过错程度、行为的性质等因素。例如，如果摩托车驾驶员没有按照规定佩戴头盔，那么他们的行为可能会被认定为更严重的违规行为，从而加重其责任。 请注意，上述分析仅基于一般情况，具体情况还需要结合具体的案情进行详细分析。如果您有具体的案件情况，建议您咨询专业的法律顾问以获得准确的法律意见。