您好，根据您描述的情况，首先需要明确的是，交通事故责任的认定通常基于事故现场情况以及相关法律法规的规定进行。如果您的行为导致了与他人的轻微碰撞，那么可能被判定为全责。 关于对方起诉要求赔偿费用的问题，这涉及到双方的权利义务关系，包括但不限于保险理赔、损害赔偿等。在这种情况下，您可以考虑以下几点。 首先确认您是否有购买机动车第三者责任保险，并且该保险是否包含车上人员责任险或无过错责任险。 检查保险单上的约定条款，了解哪些情况可以得到赔付，哪些情况则不适用保险赔偿。 根据实际情况分析，如果确实存在对方恶意刁难的情况，您也可以寻求法律援助，以维护自己的合法权益。 请记住，在处理此类争议时，保持客观公正的态度是非常重要的，以便能够有效地解决问题。希望我的回答对您有所帮助。如果您有其他问题，请随时向我提问。