在您与他人建立关系并共同生活了两年后，如果双方都同意终止这段关系，并且有孩子的存在，那么你们可以考虑通过协议的方式解决抚养权归属和子女的监护权。这种情况下，您可以尝试以下步骤。 协商一致。首先，您可以尝试与对方进行直接沟通，讨论如何处理孩子的抚养权以及相关费用等问题。如果双方都能达成共识，则可以在协议中明确下来。 寻求第三方帮助。如果您认为单方面决定对孩子不利，或者无法就抚养权达成一致意见，建议寻求专业的家庭咨询师或调解人协助。他们可以根据具体情况提供中立的意见，并可能引导您们找到一个满意的解决方案。 法律途径。若上述方法都无法解决问题，您可以考虑向法院申请离婚或变更抚养权的诉讼程序。这需要符合一定的条件（如婚姻状态、子女利益等），并且需要遵守相关的法律规定。 请注意，每个人的具体情况都是不同的，因此在做出任何决定之前，请咨询专业的法律顾问以获得个性化的建议。同时，在处理类似争议时，尽量保持冷静和理智，避免情绪化决策。