您好，在您支付了医疗费用并得到医院确认无大碍的情况下，您可以不与对方签订任何协议。虽然合同可能有助于双方的未来合作，但这种情况下，无需签署此类文件以防止未来的纠纷。请注意，如果对方要求赔偿，您应保留所有相关证据，并根据具体情况决定如何处理此事。