根据道路交通安全法及相关法规的规定，机动车驾驶员必须年满18周岁，并持有有效的驾驶证。在特定情况下，如因身体残疾等原因，经医疗机构证明其条件允许，且经过公安机关交通管理部门认可后，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车（C1）准驾车型。 对于您提到的“有方向盘的那种”指的是手动挡车型，这类车辆通常不被纳入黄牌三轮汽车的范畴内。黄牌三轮汽车是指适用于运送货物的轻型自卸式三轮车，而手动挡车型通常不符合这个定义。 因此，在没有特殊医疗证明的情况下，除非是符合上述规定的特殊情形，一般情况下，c1驾照并不适合驾驶上黄牌的三轮汽车。如果您确实需要驾驶此类车辆，请确保遵守相关法律法规，并获得必要的授权和培训。