根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证（C2）的驾驶人可以申请增加小型自动挡汽车准驾车型。但是，考虑到您的腿部残疾情况，可能需要进行一些适应性训练以确保安全驾驶。 在考虑是否能够学习和考试C2驾照时，请务必与专业的医疗机构或康复机构联系，了解您目前的身体状况和能否通过适当的训练达到驾驶能力的要求。此外，如果您有任何身体不适或担心，最好先咨询医生的意见，以确定最适合您的道路。最后，建议您在决定之前仔细评估自己的能力和需求，并且确保在整个过程中得到适当的支持和指导。