尊敬的当事人， 您好！我是一名专业的律师，专注于为您提供法律咨询服务。根据您的描述，您与对方存在婚姻关系，并且遭受了家庭暴力，导致双方决定离婚。关于孩子的抚养权问题，建议您寻求专业人士的帮助，以便更好地保护孩子的利益。至于房产和车辆，您可以考虑聘请专业评估机构进行估值，并在离婚协议中明确各自的权益。同时，考虑到双方的情况，可能需要支付一定的律师费用。希望我的回答能够帮助到您。请随时联系我以获得进一步的协助。祝您生活愉快！ 此致 敬礼！