你好，根据法律规定，如果父母借款给子女，并未明确约定利息或还款期限，则该借款关系属于无息借款。因此，除非有其他证据证明存在利息或其他不合理的费用，否则通常情况下无法要求返还借款本金和利息。 关于补写借款凭证的问题，这需要具体情况具体分析。如果是在借贷过程中由于疏忽导致没有及时补写借款凭证，且事后双方对此并无异议，则补写借款凭证并不违反法律规定。但如果是借贷关系已经结束，或者借款人已经偿还了部分或全部款项，则补写借款凭证可能会影响其对债务的承认程度，从而影响到后续的诉讼程序。 对于是否能要求收回借款，同样取决于具体的事实情况。如果借款人已经完全履行了还款义务，且不存在任何违约行为，那么通常情况下是无法要求收回借款的。但如果借款人仍然未能按照协议规定履行还款义务，甚至出现了逾期等情况，此时债权人可以通过合法途径向法院提起诉讼，请求强制执行相关财产以实现债权。 最后，建议在处理此类法律事务时，最好寻求专业的法律帮助，以便更准确地了解自己的权利和义务。