如果您在起诉离婚时无法离开家并带孩子，那么您可能需要考虑如何解决这个困难。您可以尝试与您的丈夫进行沟通，说明您的情况，并寻求调解或法院的支持。如果调解失败，您可以考虑提起诉讼来保护自己和孩子的利益。请记住，在任何情况下，都应遵守当地的法律法规和道德规范。