根据法律规定，机动车与非机动车驾驶人发生交通事故的，应当按照过错程度和双方在事故中的行为对事故发生的作用以及原因力的比例来确定各自的责任。 在本案例中，摩托车车主由于未取得驾驶证驾驶车辆，在行驶过程中违反交通规则，且速度较快，是导致此次事故的主要原因。因此，摩托车车主应承担主要责任。 对于小货车司机而言，虽然他在左转弯时没有完全让出道路，但其行为并不足以构成直接侵权行为，且在事故发生后及时停车，并配合交警处理事故，表明其遵守了相关法律法规，尽到了合理的注意义务。因此，小货车司机可以适当减轻责任。 具体责任划分可以根据具体情况由法院进行裁决，包括但不限于医疗费用赔偿、误工费、精神损害抚慰金等。同时，建议当事人积极协商解决纠纷，避免进一步的法律程序和经济负担。