在中国法律体系中，父母对未成年子女有法定的抚养义务。即使孩子已经16周岁，如果父母没有履行抚养义务，仍然可能面临法律责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十条规定，父母有抚养、教育和保护未成年子女的义务。如果父母不履行抚养义务，未成年子女或者其法定代理人可以要求父母支付抚养费。 如果父母一直没有抚养权，可能涉及到抚养权的变更问题。抚养权的变更通常需要通过法院的裁定，依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，离婚后，父母双方对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。如果一方不履行抚养义务，另一方可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。 此外，如果孩子已经16周岁，根据《中华人民共和国未成年人保护法》，未成年人有接受教育的权利，父母应当保障其接受教育。如果父母未尽到这一责任，孩子或其法定代理人同样可以寻求法律途径解决。 在处理此类问题时，建议首先尝试与对方协商，如果协商无果，可以寻求法律援助或直接向法院提起诉讼，以保障孩子的合法权益。