根据您提供的情况，虽然原始合同丢失，但您持有合同的复印件和其他证据，这些可以作为起诉的依据。首先，您需要确定合同的法律效力，即使没有公章，只要合同内容合法、双方意思表示真实，且有其他证据支持，合同依然可能被认定为有效。 在起诉前，您可以先尝试与对方协商解决，如果协商不成，您可以向法院提起诉讼。在郑州提起诉讼是可行的，因为合同双方和您都在郑州，根据《中华人民共和国民事诉讼法》，合同纠纷通常可以在被告住所地或者合同履行地的人民法院提起诉讼。由于工程在开封，开封法院也有管辖权。 在起诉时，您需要准备以下材料： 1. 起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。 2. 合同复印件和其他相关证据，如工程进度记录、支付凭证、通信记录等。 3. 被告的身份信息和联系方式。 建议在起诉前咨询专业律师，律师可以帮助您分析案情、准备诉讼材料，并代表您出庭。同时，律师还可以根据具体情况，为您提供更具体的法律建议和策略。