这是一起涉及多个犯罪行为的案件。首先，借款人未能按时还款，导致高利贷公司将其车辆作为抵押物，这是金融诈骗的行为之一。其次，借款人可能涉嫌盗窃罪，因为有人声称他们已经将车辆偷走了。 根据《中华人民共和国刑法》第264条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。 因此，对于借款人和抵押人的行为，应分别进行相应的刑事处罚。借款人应当承担贷款违约责任，如果无法偿还债务，则可能需要支付高额罚息并赔偿损失。抵押人则可能面临刑事责任，包括盗窃罪和其他相关罪名。 同时，金融机构应该加强对借款人的信用评估和风险管理，避免类似情况的发生。此外，公安机关也应该加强打击金融诈骗等违法犯罪活动，保护公民的合法权益不受侵害。