在处理这类案件时，需要仔细评估双方当事人的责任。首先，应当确认是否有足够的证据证明轿车的驾驶员是否承担了事故的责任。 其次，在确定责任之后，可以考虑调解或协商解决赔偿事宜。如果双方同意，可以通过律师协助达成协议，并提交给法院作为裁判依据。然而，如果双方无法达成一致，或者法院认为需要进一步调查和审理，那么可能会采取诉讼程序。 请注意，上述建议仅供参考，具体情况应根据实际情况进行判断和处理。在任何情况下，都建议寻求专业的法律顾问的帮助，以确保您的权益得到充分保护。