您好，关于您提到的问题，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人应当按照国家有关规定取得机动车驾驶证，并经公安机关交通管理部门考试合格，领取行驶证。如果您未按期参加年度审验或者未通过年度审验，则可能会导致驾驶证被注销。 如果您的驾驶证是在2015年被注销的，那么直到2017年10月之前，您的驾驶证处于无效状态。在此期间，您不得驾驶任何车辆上路。然而，在2017年10月之后，即使您的驾驶证已经过期，也不影响您正常驾驶其他合法车辆上路。 请注意，驾驶机动车时必须遵守道路交通安全法规和相关标准，包括但不限于佩戴安全带、保持车距、减速慢行等。同时，定期参加交通安全教育和体检，也是保障行车安全的重要措施之一。 对于您遇到的具体情况，建议及时与当地公安机关交通管理部门联系，了解具体的处理流程和要求。此外，为了确保行车安全，请务必严格遵守交通规则，避免因疏忽大意而引发交通事故。