根据《中华人民共和国民法典》的规定，机动车驾驶人因过错侵害他人财产的，应当承担民事责任。在本案中，原告在交通事故中受到损害，被告上海大众4S店存在过失，应当承担相应的民事责任。 对于车辆年检被误判为被盗抢的情况，如果是因为被告的疏忽大意或故意造成的，原告可以要求被告承担相应的赔偿责任。如果是因为法律法规或者政策的变化导致的结果，那么可能需要通过行政复议或其他途径寻求救济。 对于精神损失的赔偿，通常情况下可以通过协商或者诉讼的方式获得。具体而言，如果能够证明原告的精神损害程度，法院可能会根据实际情况判决被告支付一定的经济补偿金或者其他形式的赔偿。 最后，建议您与保险公司沟通，看看是否有相关的保险条款可以适用，以及是否还有其他法律途径可以帮助解决问题。同时，也可以考虑委托专业的律师帮助处理此事。