根据法律规定，如果您是车辆的原始所有人，并且您与对方达成的协议符合法律规定，那么您不应该对债务负责。但是，如果您的亲家未经您的同意将车辆用于抵押贷款或高利贷，并且您因此遭受了损失，您可能有权要求对方赔偿。请注意，具体的责任和赔偿方式需要依据相关法律法规以及双方的具体约定来确定。建议您在处理此类事务时寻求专业的法律意见。